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大型企業(yè)數(shù)字化車間系統(tǒng)集成技術(shù)

http://www.szzj128.cn 2015年09月19日        

  ——CAXA 網(wǎng)絡(luò)DNCPDMMES的集成

  1.西安航空發(fā)動(dòng)機(jī)集團(tuán)有限公司簡(jiǎn)介

  中國(guó)一航西安航空發(fā)動(dòng)機(jī)(集團(tuán))有限公司(簡(jiǎn)稱“西航集團(tuán)公司”)始建于1958年,是中國(guó)大型航空發(fā)動(dòng)機(jī)制造基地和國(guó)家1000家大型企業(yè)集團(tuán)之一。公司現(xiàn)有工程技術(shù)人員2500多名,擁有各種國(guó)內(nèi)外先進(jìn)的冷、熱加工設(shè)備和計(jì)量測(cè)試設(shè)備4000余臺(tái)(套),先后取得了150多項(xiàng)省、部級(jí)以上科研成果獎(jiǎng)。研制生產(chǎn)了渦輪噴氣發(fā)動(dòng)機(jī)、渦輪發(fā)電裝置、渦輪風(fēng)扇發(fā)動(dòng)機(jī)、燃?xì)廨啓C(jī)。公司的質(zhì)量體系通過了ISO9000系列標(biāo)準(zhǔn)認(rèn)證。公司被列為國(guó)家863計(jì)劃CIMS工程應(yīng)用示范企業(yè)。 

  公司還分別與英國(guó)羅羅公司、美國(guó)普惠公司和以色列葉片技術(shù)公司、德國(guó)巴克杜爾公司建立了三家合資公司;與眾多國(guó)際著名的航空企業(yè)建立了穩(wěn)固的合作關(guān)系,外貿(mào)創(chuàng)匯連續(xù)多年位居國(guó)內(nèi)同行首位。公司產(chǎn)品開發(fā)形成了以劍桿織機(jī)、高速線材精軋機(jī)組、燃?xì)廨啓C(jī)、風(fēng)力發(fā)電機(jī)組、石化設(shè)備、鋁型材等為主導(dǎo)、涉及眾多行業(yè)的高技術(shù)、高附加值、多元化的產(chǎn)品群。公司的質(zhì)量體系通過了ISO9000系列標(biāo)準(zhǔn)認(rèn)證。公司被列為國(guó)家863計(jì)劃CIMS工程應(yīng)用示范企業(yè)。

  西航集團(tuán)公司在信息化建設(shè)上,已完成企業(yè)專用園區(qū)網(wǎng)絡(luò)建設(shè),接入計(jì)算機(jī)3000多臺(tái);CAD/CAM/CAPP/CAE數(shù)字化制造技術(shù)已經(jīng)得到深入應(yīng)用;已搭建公司OA系統(tǒng)、車間管理系統(tǒng)等企業(yè)管理信息系統(tǒng);公司的ERP系統(tǒng)正在分步實(shí)施;PDM系統(tǒng)正在建設(shè)中;AMRO系統(tǒng)一期已經(jīng)實(shí)施完成,目前正在進(jìn)行第二期的實(shí)施工作。DNC系統(tǒng)聯(lián)網(wǎng)已超過300多臺(tái)設(shè)備,目前仍在進(jìn)一步擴(kuò)展。

  2.西航集團(tuán)公司網(wǎng)絡(luò)DNC系統(tǒng)背景

  在實(shí)施DNC系統(tǒng)之前,企業(yè)內(nèi)部設(shè)備加工數(shù)據(jù)傳輸/管理存在如下問題:

  1.傳輸方式落后、傳輸效率低下:1)采用筆記本一對(duì)一的傳輸方式;2)采用臺(tái)式計(jì)算機(jī)一對(duì)一傳輸方式;3) 傳輸軟件和傳輸介質(zhì)不統(tǒng)一

  2.數(shù)控程序管理混亂,沒有可追溯性

  3.無法實(shí)現(xiàn)信息系統(tǒng)間的有效集成

  4.不安全因素多

  04年公司啟動(dòng)車間DNC系統(tǒng)選型,在經(jīng)過了對(duì)多家國(guó)內(nèi)外供應(yīng)商比較后,最終與CAXA簽署了第一個(gè)54節(jié)點(diǎn)車間網(wǎng)絡(luò)DNC合同。其后CAXA- DNC系統(tǒng)在公司內(nèi)陸續(xù)擴(kuò)點(diǎn),到07年底系統(tǒng)集團(tuán)設(shè)備接入DNC系統(tǒng)數(shù)量已經(jīng)超過了300多臺(tái)。

  3.西航集團(tuán)公司對(duì)網(wǎng)絡(luò)DNC系統(tǒng)的需求

  考慮到公司各部門需求的不同及公司整體信息化的需求,歸納總結(jié)出公司對(duì)網(wǎng)絡(luò)DNC的需求:

  l 加工代碼/設(shè)備參數(shù)等網(wǎng)絡(luò)化傳輸

  n 實(shí)現(xiàn)一對(duì)多的網(wǎng)絡(luò)化傳輸

  n 實(shí)現(xiàn)數(shù)控程序傳輸24小時(shí)響應(yīng)

  n 實(shí)現(xiàn)對(duì)葉片的不間斷在線加工

  n 實(shí)現(xiàn)分布式遠(yuǎn)距離傳輸

  n 提高數(shù)控的傳輸效率和準(zhǔn)確性

  l 代碼等文檔的流程化管理

  n 基于權(quán)限和角色對(duì)數(shù)控程序的編制過程進(jìn)行流程化管理

  n 對(duì)數(shù)控程序進(jìn)行版本化管理

  l 設(shè)備加工信息采集

  n 對(duì)機(jī)床運(yùn)行時(shí)的加工信息進(jìn)行反饋和采集,以便反映出機(jī)床的利用率、加工工時(shí)等關(guān)鍵信息

  l 網(wǎng)絡(luò)DNC需要支持西航集團(tuán)今后達(dá)到1000臺(tái)數(shù)控設(shè)備網(wǎng)絡(luò)

  l DNC系統(tǒng)與PDM(UGS Teamcenter Engineering)、MES(西工大MES)系統(tǒng)的集成

  本文重點(diǎn)介紹最后一項(xiàng):DNC系統(tǒng)與PDM、MES系統(tǒng)的集成。

  4.DNC系統(tǒng)與PDMMES集成架構(gòu)

  

  圖表 2 DNC與PDM、MES集成框圖

  上圖中,DNC管理模塊、DNC通信模塊、DNC采集模塊、MES系統(tǒng)都屬于服務(wù)器/客戶端的系統(tǒng)。

  5.系統(tǒng)集成關(guān)鍵技術(shù)

  5.1  大規(guī)模并行下載問題的解決

  普通PDM服務(wù)器可支持的并行登陸客戶端理論數(shù)量為數(shù)百人,但在大文檔并行文件傳輸能力上要弱很多。因?yàn)橥ǔG闆r下,一個(gè)企業(yè)中不可能發(fā)生數(shù)百名設(shè)計(jì)員和工藝員同時(shí)上傳或下載大文檔的現(xiàn)象。對(duì)于數(shù)控加工來說,這種現(xiàn)象則很常見,如上班的頭1小時(shí)中,所有的數(shù)控機(jī)床操作工同時(shí)從服務(wù)器下載當(dāng)天需要加工程序,這很容易造成網(wǎng)絡(luò)擁堵。CAXA就此問題采用虛擬技術(shù)進(jìn)行過測(cè)試,以500點(diǎn)并發(fā)3兆文檔,發(fā)現(xiàn)目前沒有哪種PDM單服務(wù)器系統(tǒng)能夠支撐,多服務(wù)器系統(tǒng)要做到實(shí)時(shí)雙向數(shù)據(jù)同步也是非常困難。

  鑒于西航集團(tuán)企業(yè)規(guī)模和數(shù)控機(jī)床未來數(shù)量考量(目前近600臺(tái),未來肯定超過千臺(tái)的量級(jí)),必須要求PDM服務(wù)器與下屬DNC管理服務(wù)器、DNC通信服務(wù)器中的文檔必須實(shí)現(xiàn)單向?qū)崟r(shí)傳遞。這是一種超大規(guī)模的實(shí)施文件同步技術(shù)。屬于目前信息化技術(shù)中的難點(diǎn)!

   標(biāo)準(zhǔn)DNC、PDM代碼文檔傳遞流程:

  

圖表 3 標(biāo)準(zhǔn)DNC與PDM之間文檔傳遞流程

  代碼文檔集中存儲(chǔ)在PDM文檔服務(wù)器。

  l 工藝員——登陸PDM服務(wù)器,在PDM管理下作代碼編程,代碼文檔上傳機(jī)制只有兩步(PDM客戶端到PDM服務(wù)器端),按企業(yè)工藝人員總數(shù)推算,同時(shí)登陸的人員約30%,如果企業(yè)工藝員500人,30%即150同時(shí)在線,其中按有可能發(fā)生同時(shí)上傳代碼人員最大幾率50%計(jì)算,約75個(gè)并發(fā)上傳任務(wù)。這對(duì)PDM服務(wù)器來說負(fù)擔(dān)絕對(duì)沒有問題。

  l 操作工——登陸機(jī)床界面,從PDM服務(wù)器獲取代碼。按千臺(tái)數(shù)控設(shè)備,操作工1000人計(jì)算,每天上班第一件事就是調(diào)用加工代碼,因此同時(shí)從PDM調(diào)用代碼的幾率約90%以上,按90%計(jì)算為900個(gè)點(diǎn)并發(fā)下載任務(wù)。如果每個(gè)操作工任務(wù)平均代碼量為5兆(如果葉片精加工,代碼可達(dá)40兆以上),PDM服務(wù)器將在短時(shí)間內(nèi)將有4.5G的文檔要下載。

  l 主干網(wǎng)負(fù)擔(dān)——操作工的下載任務(wù)負(fù)擔(dān)+工藝員上傳負(fù)擔(dān)+企業(yè)OA任務(wù)負(fù)擔(dān)+管理人員使用ERP的負(fù)擔(dān),這樣企業(yè)在上班后的一個(gè)小事內(nèi)主干網(wǎng)堵塞的可能性巨大!這對(duì)于靠PDM提供程序加工的大量機(jī)床來說,是非常嚴(yán)重的事情。

  看來要解決西航集團(tuán)公司主干堵塞的問題,最主要是解決操作工并行下載問題。

  從工藝人員和機(jī)床操作工數(shù)量比值看,如果將工藝員上傳代碼文檔的路徑延長(zhǎng),如當(dāng)工藝員向PDM服務(wù)器上傳文檔時(shí),同時(shí)由PDM服務(wù)器自動(dòng)向下級(jí)分廠DNC管理服務(wù)器下發(fā),DNC管理服務(wù)器繼續(xù)向下級(jí)車間DNC通信服務(wù)器下發(fā)。這樣當(dāng)操作工需要數(shù)據(jù)時(shí),直接從距離其最近的車間服務(wù)器下載,這時(shí)數(shù)據(jù)的傳遞已經(jīng)不走企業(yè)主干網(wǎng),而是車間內(nèi)的局域網(wǎng)。如此可將原來每天上班后1小時(shí)內(nèi),主干網(wǎng)負(fù)擔(dān)解決。

  改進(jìn)后DNC、PDM文檔傳遞框圖:

圖表 4 改進(jìn)的DNC與PDM之間文檔傳遞流程

  從上圖看,由于工藝人員上傳文檔時(shí),路經(jīng)延伸,似乎對(duì)主干網(wǎng)負(fù)擔(dān)加重,但由于工藝員的數(shù)量比操作工少很多、工藝員同時(shí)上傳文檔的幾率比操作工同時(shí)下載的幾率小很多,因此這樣改進(jìn)比較合理。

  5.2  多服務(wù)器架構(gòu)數(shù)據(jù)同步問題的解決

  西航集團(tuán)DNC網(wǎng)絡(luò)三級(jí)服務(wù)器架構(gòu),如果要實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)同步,以現(xiàn)有的PDM文檔管理技術(shù)解決并不難,困難的是各服務(wù)器數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)同步。

圖表 5 多級(jí)服務(wù)器架構(gòu)

  西航集團(tuán)數(shù)控加工中,大多數(shù)操作工只需要下載加工代碼,不需要上傳。因此各服務(wù)器的數(shù)據(jù)同步可以看作單向同步,即工藝員修改了PDM服務(wù)器上的文檔后,從PDM服務(wù)器向下各服務(wù)器的單向傳遞同步。

   由于前述并行問題的解決,改變了文檔傳遞流程。當(dāng)PDM服務(wù)器上的代碼文檔發(fā)生變化時(shí),應(yīng)導(dǎo)致下屬兩級(jí)服務(wù)器發(fā)生鏈?zhǔn)椒磻?yīng)變化,最終讓數(shù)千臺(tái)數(shù)控設(shè)備在需要數(shù)據(jù)時(shí),從就近服務(wù)器上獲得數(shù)據(jù),這樣才能就保證了數(shù)據(jù)的單向?qū)崟r(shí)同步,操作工下載的永遠(yuǎn)是最新的加工代碼。

  如果在產(chǎn)品試制階段,需要從機(jī)床回傳代碼到服務(wù)器。機(jī)床回傳的代碼首先到達(dá)DNC通信服務(wù)器,再由DNC通信服務(wù)器自動(dòng)回傳給DNC管理服務(wù)器。由于DNC管理服務(wù)器和DNC通信服務(wù)器的發(fā)送和接收文件夾是分開的,因此機(jī)床回傳的代碼文件不會(huì)覆蓋發(fā)送文件。當(dāng)工藝員核準(zhǔn)回傳的文件無誤,才可以將機(jī)床回傳的文件手動(dòng)上傳PDM服務(wù)器。故從應(yīng)用模式看,回傳文檔沒有同步問題。

  5.3  服務(wù)器架構(gòu)的數(shù)據(jù)集中與分散機(jī)制(分布式數(shù)據(jù)冗余保證)

  標(biāo)準(zhǔn)的分布式文檔管理,是將文檔在PDM總服務(wù)器上進(jìn)行虛擬的管理,讓用戶看到的是一個(gè)整體庫(kù),實(shí)際上文檔按區(qū)分布到各個(gè)文檔服務(wù)器上。這種方式總服務(wù)器上只有部分文檔或完全沒有文檔,文檔都分散存儲(chǔ)在各個(gè)服務(wù)器,數(shù)據(jù)不具備冗余性。如果需要冗余,往往只能采用定時(shí)同步以保證數(shù)據(jù)的唯一性。

  西航集團(tuán)由于其加工零部件的重要性,要求數(shù)據(jù)必須具有冗余,因此在系統(tǒng)集成中,集團(tuán)PDM服務(wù)器上應(yīng)具有全部的數(shù)據(jù)、同時(shí)分廠的DNC管理服務(wù)器上具有集團(tuán)PDM服務(wù)器中該分廠區(qū)塊下的所有數(shù)據(jù),車間DNC通信服務(wù)器上具有該分廠DNC管理服務(wù)器中該車間區(qū)塊下的數(shù)據(jù),以此保證整個(gè)企業(yè)三級(jí)架構(gòu)中的數(shù)據(jù)冗余。任何一個(gè)節(jié)點(diǎn)出現(xiàn)丟失,其上下節(jié)點(diǎn)層都還保存有它的完整數(shù)據(jù)。

  上述多服務(wù)器架構(gòu)原理,已經(jīng)能保證這種數(shù)據(jù)冗余特點(diǎn)。

  5.4  DNC服務(wù)器與PDM服務(wù)器上的文檔結(jié)構(gòu)樹一致性機(jī)制

  為保證DNC服務(wù)器與PDM服務(wù)器上文檔的一致,必須在DNC服務(wù)器上建立與PDM服務(wù)器一致的文檔結(jié)構(gòu)樹。一般DNC系統(tǒng)不提供產(chǎn)品結(jié)構(gòu)樹(大多數(shù)屬于文件夾管理模式),而PDM的結(jié)構(gòu)很復(fù)雜,因此在DNC和PDM集成中,需要改造DNC的產(chǎn)品結(jié)構(gòu)樹。

  CAXA網(wǎng)絡(luò)DNC管理系統(tǒng)提供產(chǎn)品結(jié)構(gòu)樹,且具備批量導(dǎo)入設(shè)計(jì)/工藝文件(DWG、EXB等)并根據(jù)文件屬性自動(dòng)創(chuàng)建產(chǎn)品結(jié)構(gòu)樹的功能。但原始產(chǎn)品結(jié)構(gòu)樹的最小節(jié)點(diǎn)為“零件”,這樣必須根據(jù)西航集團(tuán)公司的情況對(duì)其進(jìn)行改造。

圖表 6 PDM與DNC產(chǎn)品結(jié)構(gòu)

  改造結(jié)果:

  在DNC的文件中增加工藝規(guī)程版本號(hào)、工序號(hào)、機(jī)床號(hào)屬性。

  DNC可根據(jù)PDM提供的產(chǎn)品型號(hào)、零部件號(hào)、工藝規(guī)程版本號(hào)、工序號(hào)、機(jī)床型號(hào)、代碼名稱自動(dòng)創(chuàng)建產(chǎn)品結(jié)構(gòu)樹的節(jié)點(diǎn)和文件屬性。

  5.5  接口文件更新覆蓋機(jī)制

  PDM文檔向DNC傳遞時(shí),DNC需要在DNC接口中開發(fā)兩個(gè)機(jī)制:文件寫入和刪除。

  文件寫入機(jī)制:

  l 檢索——需要按型號(hào)、部件、零件、代碼文件名稱、工藝規(guī)程版本號(hào)、工序號(hào)、機(jī)床型號(hào)檢索代碼。

  l 判斷——文檔是否已經(jīng)存在,如不存在需要新建該文檔,并將文檔載入,同時(shí)將將PDM傳遞的文檔路徑、工藝規(guī)程號(hào)、工序號(hào)、機(jī)床型號(hào)作為文檔屬性寫入。

  l 覆蓋——文檔已經(jīng)存在,按覆蓋載入,同時(shí)將將PDM傳遞的文檔路徑、工藝規(guī)程號(hào)、工序號(hào)、機(jī)床型號(hào)作為文檔屬性寫入。并更新文檔寫入時(shí)間、版本號(hào)。

  刪除機(jī)制:

  l 檢索——需要按型號(hào)、部件、零件、代碼文件名稱、工藝規(guī)程版本號(hào)、工序號(hào)、機(jī)床型號(hào)檢索代碼。

  l 刪除——?jiǎng)h除文件,同時(shí)在DNC日志中記錄該刪除操作,包含刪除時(shí)間、刪除人。

  5.6  接口網(wǎng)路傳遞過程保護(hù)及告警機(jī)制

  PDM文檔修改后,系統(tǒng)將PDM中變化的文檔,向DNC文檔傳輸過程中有多個(gè)問題存在:

  l 傳輸起始,網(wǎng)絡(luò)故障處理——針對(duì)網(wǎng)路臨時(shí)阻塞或長(zhǎng)時(shí)中斷的處理

  l 傳輸起始,對(duì)方接口服務(wù)不存在的處理

  l 傳輸起始,對(duì)方接口權(quán)限不足情況處理

  l 傳輸過程中,網(wǎng)絡(luò)故障處理——針對(duì)臨時(shí)中斷或長(zhǎng)時(shí)間中斷的處理

  l 傳輸起始,對(duì)方接口服務(wù)不存在的處理

  針對(duì)上述種問題,必須建立一套文檔傳輸保護(hù)及報(bào)警機(jī)制。

  傳遞過程中,由DNC接口函數(shù)處理網(wǎng)絡(luò)狀態(tài),如果發(fā)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)故障,返回給PDM網(wǎng)絡(luò)錯(cuò)誤信息。如果網(wǎng)絡(luò)正常,進(jìn)入傳輸,傳輸過程中發(fā)生網(wǎng)絡(luò)故障,需要在公共中間表中加入未完成信息。

  DNC接口需要否有未傳輸文檔及傳輸不完全文檔存在,如果有則實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)與PDM服務(wù)器網(wǎng)絡(luò)連接狀況,當(dāng)網(wǎng)絡(luò)連接正常,需要重新觸發(fā)數(shù)據(jù)傳輸。

  同時(shí)需要的功能還有:當(dāng)發(fā)現(xiàn)服務(wù)不存在,還需要重新啟動(dòng)對(duì)方接口服務(wù)的機(jī)制以及對(duì)方接口權(quán)限不足需要告警的機(jī)制。

  同理在DNC系統(tǒng)和MES之間也要建立類似的數(shù)據(jù)傳保護(hù)及告警機(jī)制:當(dāng)DNC管理模塊向DNC通信模塊下發(fā)代碼時(shí),如果網(wǎng)絡(luò)出現(xiàn)故障,需向MES發(fā)送告警信息,同時(shí)啟用斷點(diǎn)續(xù)傳等功能支持進(jìn)行處理。

  5.7  DNC傳輸系統(tǒng)與MES系統(tǒng)的數(shù)據(jù)交換

  數(shù)據(jù)交換機(jī)理:MES負(fù)責(zé)工序的派工計(jì)劃,當(dāng)車間生產(chǎn)調(diào)度人員將某道工序派往某臺(tái)機(jī)床時(shí),需要向DNC系統(tǒng)傳送一個(gè)信息:該工序的零件號(hào)、工藝規(guī)程編號(hào)、工序號(hào)、設(shè)備號(hào)。DNC接收了該信息后,需要根據(jù)零件號(hào)、工藝規(guī)程編號(hào)、工序號(hào)三個(gè)條件,在產(chǎn)品結(jié)構(gòu)樹下檢索到該零件節(jié)點(diǎn),并在該節(jié)點(diǎn)下根據(jù)工藝規(guī)程編號(hào)、工序號(hào)、設(shè)備號(hào)檢索加工代碼(按代碼屬性檢索),檢索到后將這些代碼傳送到DNC通信服務(wù)器相應(yīng)的設(shè)備節(jié)點(diǎn)下。

  DNC系統(tǒng)與MES接口設(shè)計(jì):

  圖表 7 DNC與MES接口框圖

  5.8  DNC數(shù)據(jù)采集模塊與MES的數(shù)據(jù)交換

  在實(shí)施西航集團(tuán)DNC與PDM、MES集成項(xiàng)目前,CAXA-DNC標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)采集模塊為單機(jī)模式,數(shù)據(jù)庫(kù)架構(gòu)如下圖:

  圖表 8 DNC采集模塊數(shù)據(jù)架構(gòu)

  可以看出上圖的架構(gòu)雖然適合高速數(shù)據(jù)采集,但不適合西航集團(tuán)的現(xiàn)有的多級(jí)分布式架構(gòu)。

  為適合西航集團(tuán)的大規(guī)模多級(jí)分布式架構(gòu),重新為西航集團(tuán)設(shè)計(jì)采集架構(gòu):

  

              圖表 9 DNC采集模塊與MES系統(tǒng)結(jié)構(gòu)改進(jìn)圖

  采用上述結(jié)構(gòu)后,無論采用網(wǎng)卡采集的機(jī)床、通過加裝硬件傳感器進(jìn)行采集的機(jī)床還是直接使用串口代碼反饋的機(jī)床,都可以將采集到的數(shù)據(jù)寫入統(tǒng)一數(shù)據(jù)庫(kù)并在計(jì)算后提供給MES使用。

  6.系統(tǒng)集成效果及特點(diǎn)

  l 實(shí)現(xiàn)了PDM中的加工數(shù)據(jù)與DNC中加工數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)單向同步;

  l 在大規(guī)模數(shù)控加工中實(shí)現(xiàn)實(shí)際并行300臺(tái)以上,理論并行可達(dá)千臺(tái)。

  l 在大規(guī)模數(shù)控加工中降低了企業(yè)主干網(wǎng)絡(luò)的負(fù)擔(dān),

  并保證了數(shù)控機(jī)床能夠及時(shí)獲得加工所需數(shù)據(jù);消除了網(wǎng)絡(luò)擁堵造成的機(jī)床下載遲滯問題以及企業(yè)主干網(wǎng)突發(fā)中斷造成的加工中斷問題!

  l 獲得了生產(chǎn)加工數(shù)據(jù)的多級(jí)冗余,保證了企業(yè)數(shù)據(jù)安全。

    l DNC與MES的集成實(shí)現(xiàn)了車間計(jì)劃指令與機(jī)床的物理關(guān)聯(lián),同時(shí)機(jī)床的生產(chǎn)狀態(tài)能及時(shí)反饋給MES,為MES的工序加工計(jì)劃提供可靠的依據(jù)。

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