力矩限制器是起重機上重要的安全裝置，但由于它采用了復雜的電子元器件，使得許多使用者對它望而生畏，因而一旦稍有故障，便將其束之高閣。實際上很多時候力矩限制器并無太大故障，只要略加調整即可恢復正常使用。下面以日本MS-3型力矩限制器為例，從原理入手，談一談力矩限制器簡單故障的診斷與排除。

1力矩限制器的工作原理

力矩限制器是防止起重機的起重力矩或起重量超過機械當前狀態下所允許的最大載荷的裝置。它的工作原理是：根據工作前設定的機械狀態參數和工作中檢測到的機械狀態參數，檢索出預存在存貯器內的機械當前狀態下允許的最大的載荷，以此為標準，將檢測到的實際載荷與其比較，從而判定機械的工作狀態是否安全。從起重機的工作過程來看，影響其工作狀況的主要參數有以下幾個：

·臂長Ｌ，對諸如履帶式起重機之類固定臂架的機械要預設，對伸縮臂式起重機則由臂長傳感器檢測；
·吊臂角度θ，由角度傳感器檢測；
·工作半徑Ｒ；
·工作區域，只對３６０°不同區域內起重曲線有差別的起重機有影響，如大多數汽車起重機；
·起重鋼絲繩倍率，預設；
·起重力矩，由傳感器檢測；
·起重量，由傳器檢測。

傳感器檢測到的電壓信號，經過多級放大后再進行模/數轉換成數字信號，提供給CPU，由CPU完成數據的檢索、比較、顯示，并在起重載荷超載時發出報警，同時發送停止指令給執行機構。
２ 故障診斷與排除

力矩限制器所發生的故障總的來說不外乎５個部位：傳感器、增益電路、中央處理與存貯、顯示和執行機構。一般來說，中央處理與存貯和顯示部分發生故障的概率不大，而一旦出了故障也只能向廠商求助了，除此之外其它部分則都是可以進行修理的。

２．１ 傳感器

角度檢測、臂長檢測和方位檢測傳感器一般采用的是電位計。它常見的故障現象是顯示器上顯示值跳變、不變或亂變。由于這三個傳感器只是一種簡單的機械裝置，檢修簡單，因此故障診斷通常要從這里開始。檢查方法是用萬用表檢測傳感器輸出信號是否連續，或拆下傳感器，用手勻速轉動，通過萬用表檢查其輸出端電阻變化情況及總電阻是否與標定值相符，如有異常，則說明傳感器有問題，將其更換即可。這三個傳感器均可用相同規格的國產品代替，但角度檢測器和方位檢測器的安裝位置則十分重要，在拆卸時應做出適當的標記，安裝時要謹慎從事。

力矩檢測或重量檢測傳感器一般是應變儀組成的電橋。判斷一臺起重機所裝的是力矩檢測傳感器還是重量檢測傳感器，有一個十分簡單的判別方法，即看力矩限制器設定時是否要求輸入起重鋼絲繩倍率，如需要，則是重量檢測傳感器，反之，則是力矩檢測傳感器。常見的重量檢測傳感器是三滑輪式的，也有一些履帶式起重機將其安裝在門形架滑輪上。力矩檢測傳感器最常見的是裝在變幅液壓缸的連接銷處。一般來說，這兩種傳感器壞了是不能修復的，只能找原生產廠家或專業廠家來解決問題。由于這兩種傳感器是電橋，因此電位水平低，而且很敏感，故常常采用屏蔽線，而且一旦屏蔽層或接頭有所損壞，常常對檢測結果有較大影響，因此在更換電纜時一定要用整根完好無損的屏蔽線，并要求焊點光滑可靠，接頭處也要注意防水。